On dispose de peu d'informations sur cette chanteuse.
Baldini est à Udine en 1720 dans Lucio Papirio de Predieri. Elle s'illustre aussi à Brescia et Ferrare.
On retrouve essentiellement Lucrezia Baldini à Venise : elle y débute en 1725-26, et chante Vignatti, Orlandini et Imeneo in Atene de Porpora au San Samuele avec le castrat romain Domenico Ricci. Le livret de ce dernier opéra la désigne comme Vénitienne.
En 1726-27, la contralto est engagée par Vivaldi pour Farnace, dans lequel elle crée le rôle de Selinda, avec la Girò, le castrat Finazzi et la soprano Angela Capuano. Son contrat a été préservé et donne des informations utiles aux chercheurs, et sur le statut modeste de la chanteuse, assez peu payée. L'année suivante, elle chante Rosilena ed Oronta du même auteur avec la Soresina. En 1729, la cantatrice partage l'affiche avec Senesino et la Bordoni notamment dans Gianguir de Giacomelli.
Elle meurt des suites d'un accident à Venise, encore jeune. Le caricaturiste Zanetti laisse plusieurs croquis de la chanteuse. 
Caricature de la Baldini par Zanetti (détail ©Fondazione Cini)
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